抢劫从犯是指在抢劫犯罪中，起辅助作用、参与犯罪、或者协助犯罪的人员。根据我国《刑法》的相关规定，抢劫从犯的判刑标准主要包括以下几个方面。

一、抢劫从犯的认定

根据《刑法》第二百三十三条的规定，有下列情形之一的，应当认定为抢劫从犯：

（一）在抢劫犯罪中，扮演辅助作用的人员；

（二）在抢劫犯罪中，参与犯罪但未实施抢劫行为的人员；

（三）在抢劫犯罪中，协助犯罪的人员。

二、抢劫从犯的判刑标准

1. 扮演辅助作用的人员

扮演辅助作用的人员是指在抢劫犯罪中提供帮助、配合作案的人员。根据《刑法》第二百三十三条的规定，扮演辅助作用的人员，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。

2. 参与犯罪但未实施抢劫行为的人员

参与犯罪但未实施抢劫行为的人员是指在抢劫犯罪中参与策划、组织、守望或者其他行为，但未实施抢劫行为的人员。根据《刑法》第二百三十三条的规定，参与犯罪但未实施抢劫行为的人员，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。

3. 协助犯罪的人员

协助犯罪的人员是指在抢劫犯罪中提供帮助、协助实施抢劫行为的人员。根据《刑法》第二百三十三条的规定，协助犯罪的人员，处五年以上有期徒刑。

三、抢劫从犯的量刑标准

在判定抢劫从犯的刑罚时，需要综合考虑以下因素：

1. 犯罪的性质、情节和后果；

2. 抢劫从犯的具体行为和作用；

3. 抢劫从犯的主观恶性和犯罪动机；

4. 抢劫从犯的年龄、文化程度、职业和社会关系等个人情况。

四、抢劫从犯的辩护策略

对于被指控为抢劫从犯的被告人，辩护律师可以从以下几个方面进行辩护：

1. 辩称被告人并非抢劫从犯，而是无辜的旁观者或者被迫参与犯罪；

2. 辩称被告人的行为并未构成抢劫从犯，或者行为轻微，不应承担刑事责任；

3. 辩称被告人的行为虽然构成抢劫从犯，但是其在案件中的作用较小，应该减轻其刑事责任。

总之，抢劫从犯作为一种犯罪形式，在刑事审判中扮演着重要的角色。在判定抢劫从犯的刑罚时，需要综合考虑多种因素，确保判决公正合理。同时，被告人和辩护律师也应该充分了解相关法律规定，制定合理的辩护策略，为被告人争取最好的结果。